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協(xié)作機器人不安全只是因為它們具有柔和的圓形外觀。當應(yīng)用程序遵循特定的安全標準時,它們是安全的協(xié)作機器人旨在與人類同事密切合作。他們可以做一些令人頭腦麻木的重復(fù)性任務(wù),或者做一些對人類有害的磨削和焊接等任務(wù)。它們也可用于提升重物。然而,這些機器人的安全性不僅僅在于其柔軟的外觀。安全性來自指導(dǎo)這些機器人執(zhí)行的應(yīng)用的行業(yè)標準。
在會議上,安全第一:與沒有圍墻的機器人團隊,工作在阿納海姆拉斯維加斯一周的太平洋設(shè)計與制造會議,羅伯塔·納爾遜乳木果,在全球技術(shù)合規(guī)官的通用機器人,解釋協(xié)作機器人和任務(wù),這些機器人的性質(zhì)執(zhí)行。機器人執(zhí)行的工作必須是安全的,而不僅僅是機器人本身。“我們談?wù)摰氖菂f(xié)作應(yīng)用程序,而不是協(xié)作機器人。如果機器人碰巧因為切割而抓住了一把刀,那么協(xié)作機器人就不安全,“Shea說。“機器人習(xí)慣于對人類有危險的任務(wù)。像磨床一樣,機器人將操縱零件。這使人類遠離危險的應(yīng)用程序。“
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機器人長期以來一直從事風(fēng)險工作,如噴漆和焊接。這些機器人應(yīng)用程序與人類工作者保持分開,因為工作本質(zhì)上是危險的。部署協(xié)作機器人以進行不太可能傷害人類的良性工作。“使用機器人可以減少工作場所的危害。大型機器人風(fēng)險很高。你被一個大型機器人擊中,你將受到嚴重傷害。傳統(tǒng)上,大型系統(tǒng)非常復(fù)雜,“Shea說。“在協(xié)作世界中,機器人的有效載荷要低得多。半公斤。它們被用于潛在風(fēng)險的工作,但大多數(shù)情況下它們被用于沉悶的任務(wù)。“
剪紙是好的,不是傷害
已經(jīng)開發(fā)出安全標準來確定人機器人接觸的可接受和不可接受的水平。“機器人觸摸一個人的時候可以嗎?如果表面是圓形的,表面是柔軟的,并且接觸不常,那就沒關(guān)系。受到機器人傷害是不可接受的,但我們確實得到了剪紙。我們希望生命受輕傷。那就是生活,“謝伊說。“有些機器人有傳感器來監(jiān)控接觸情況。如果這些機器人中的任何一個與刀子一起使用,那就不合作了。“
Shea指出,常識規(guī)定了安全標準背后的邏輯。“對于風(fēng)險評估,您可以查看可以聯(lián)系的情況。你設(shè)計機器人和技術(shù)它就像一個人一樣,“Shea說。“這是一個明智的問題。保持聯(lián)系遠離人的頭部。無任何夾緊。只有當機器人實際接觸到需要觸摸的部件時才能夾緊。“
ISO / TS 15066:制造安全標準的機器人制造商
協(xié)作機器人有自己的安全標準ISO / TS 15066.該標準規(guī)定了協(xié)同工業(yè)機器人系統(tǒng)和工作環(huán)境的安全要求。該標準補充了ISO 10218-1和ISO 10218-2中關(guān)于協(xié)同工業(yè)機器人操作的要求和指導(dǎo)。
Shea指出,該標準是由主要的協(xié)作機器人生產(chǎn)商開發(fā)的,包括Universal Robots,ABB,Rethink Robotics,KUKA,F(xiàn)anuc,Denso Wave和Yaskawa。它是作為所有參與者商定的共識準則制定的。參與公司生產(chǎn)的所有產(chǎn)品都可以安裝,以符合標準。“隨著我們的進展,有些事情我們都在學(xué)習(xí)。我們正在研究如何讓它變得簡單。我看到一個裝置,結(jié)尾太尖銳了。所以他們用泡沫包裝軟化了結(jié)束,“謝伊說。“協(xié)作機器人仍然是新的。我們?nèi)栽谠噲D弄清楚如何使用它們并安全地使用它們。這主要是常識。“
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