優(yōu)步擁有開源自主車輛可視化

憑借其自主可視化系統(tǒng)的開源版本，優(yōu)步希望為工程師創(chuàng)建一個標(biāo)準(zhǔn)的可視化系統(tǒng)，用于自動駕駛汽車開發(fā)。雖然優(yōu)步并沒有對其自主汽車野心做出任何秘密，但乘坐共享公司一直在悄悄地開發(fā)用于開發(fā)該領(lǐng)域的新技術(shù)。最新版本是其自主可視化系統(tǒng)(AVS)的新開源版本，允許開發(fā)人員和工程師以易于理解和標(biāo)準(zhǔn)化的方式共享自動車輛數(shù)據(jù)。

“了解自動駕駛汽車在駕駛城市環(huán)境時所感知的內(nèi)容對于開發(fā)能夠安全運行的系統(tǒng)至關(guān)重要，”Uber工程師XiaojiChen，Joseph Lisee，Tim Wojtaszek和Abhishek Gupta在一篇博文中寫道。“而且，正如我們有街道標(biāo)志和交通基礎(chǔ)設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)來幫助人類駕駛員一樣，自動駕駛汽車開發(fā)人員將通過標(biāo)準(zhǔn)可視化平臺很好地服務(wù)，以表示來自傳感器，圖像分類，運動推理以及所有其他技術(shù)的輸入。建立一個準(zhǔn)確的直接環(huán)境形象。“

通過新的AVS，優(yōu)步為工程師提供了一個基于網(wǎng)絡(luò)的工具包，用于構(gòu)建應(yīng)用程序，用于分析自動駕駛車輛的感知，運動和規(guī)劃數(shù)據(jù)。通過開源工具包，優(yōu)步希望為開發(fā)人員提供獨立的標(biāo)準(zhǔn)化可視化層，從而消除開發(fā)人員為自動駕駛汽車構(gòu)建自己的自定義可視化軟件的需求。“通過AVS抽象可視化，開發(fā)人員可以專注于驅(qū)動系統(tǒng)，遠(yuǎn)程協(xié)助，映射和模擬的核心自治功能，”優(yōu)步工程團隊寫道。

自動駕駛不僅對汽車制造商構(gòu)成挑戰(zhàn)。谷歌，微軟和Nvidia等主要技術(shù)公司，以及各種學(xué)術(shù)機構(gòu)和創(chuàng)業(yè)公司都在處理這方面的各個方面。顯示自動駕駛汽車“看到”周圍環(huán)境的可視化工具對于確保自動駕駛汽車安全運行尤為重要。隨著更復(fù)雜的傳感器技術(shù)和各種其他硬件解決方案不斷發(fā)揮作用，它為工程師創(chuàng)造了一個不斷發(fā)展的生態(tài)系統(tǒng)，因為可視化不僅僅是回放數(shù)據(jù)，還包括模擬，繪圖，圖像采集，數(shù)據(jù)標(biāo)記等。就其本身而言，這創(chuàng)建了一個完整的基礎(chǔ)架構(gòu)，圍繞提供工程師工具所需的工具。

但是，根據(jù)優(yōu)步工程團隊的說法，在所有這些方面都存在明顯缺乏標(biāo)準(zhǔn)的問題。“缺乏可視化標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)致工程師圍繞現(xiàn)成的技術(shù)和框架組裝定制工具，以便快速提供解決方案，”優(yōu)步博客說。“然而，根據(jù)我們的經(jīng)驗，這些圍繞不同的，現(xiàn)成的組件開發(fā)工具的嘗試導(dǎo)致系統(tǒng)難以維護，缺乏靈活性，并且通常不具有足夠的凝聚力，無法為平臺奠定堅實的基礎(chǔ)。”

AVS功能分為兩層。第一層XVIZ是用于處理來自自動駕駛車輛中的各種傳感器的信息流的數(shù)據(jù)層，例如來自車輛的LiDAR傳感器的點云。第二層，streetscape.gl，從XVIZ獲取所有數(shù)據(jù)，并根據(jù)用戶的偏好將其轉(zhuǎn)換為3D視口，圖表，表格和視頻形式的可視流。

通過開源AVS，優(yōu)步表示，它不僅希望更容易訪問開發(fā)人員，還鼓勵第三方為平臺添加新功能和貢獻。優(yōu)步工程團隊表示，希望AVS最終也將擴展到自動駕駛汽車之外的其他領(lǐng)域以及其他與移動相關(guān)的領(lǐng)域，如城市規(guī)劃投資，地理空間分析和高級測繪等。“我們發(fā)現(xiàn)，開放的數(shù)據(jù)和工具戰(zhàn)略可以幫助政府，開發(fā)商，研究人員和整個行業(yè)加速邁向未來更智能的交通生態(tài)系統(tǒng)。”