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即使汽車創(chuàng)造商們對(duì)哪類傳感器性能最佳存在分歧,但是傳感器質(zhì)量對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的安全至關(guān)重要是毋庸置疑的。每當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生車禍或引起死亡事故,傳感器技術(shù)總會(huì)引起人們的注意。據(jù)外媒報(bào)道,總部位于美國(guó)俄勒岡州(Oregon)的菲力爾公司(FLIR Systems),全球最大熱成像傳感器、組件和攝像頭商用創(chuàng)造商,公布了一個(gè)熱源圖像開源數(shù)據(jù)集,提高自動(dòng)駕駛車輛的安全性。
今年7月,該公司為研究自動(dòng)駕駛車輛和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的研究人員、工程師和創(chuàng)造商,提供了一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集,包含10,000多張熱圖像。此類圖像可用于訓(xùn)練自動(dòng)駕駛車輛和網(wǎng)聯(lián)車輛內(nèi)的人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
該數(shù)據(jù)集包括日間和夜間場(chǎng)景、以及包含汽車和其他車輛、人員、自行車以及狗等在內(nèi)的場(chǎng)景。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)通常用于執(zhí)行圖像識(shí)別任務(wù),因此,此類圖像可用于訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),從而識(shí)別上述物體。菲力爾公司表示,將熱圖像與激光雷達(dá)(LiDAR)、雷達(dá)以及可見光攝像頭結(jié)合使用,可創(chuàng)建更強(qiáng)大的算法,以更輕松地識(shí)別物體,特殊是人和動(dòng)物。
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