波士頓動(dòng)力公司的新機(jī)器人跳過了動(dòng)物設(shè)計(jì)可用于倉(cāng)庫(kù)工作

波士頓動(dòng)力公司有一個(gè)新的機(jī)器人可以同時(shí)驚嘆和驚恐，而Stretch則以實(shí)用性更強(qiáng)的設(shè)計(jì)從公司其他“機(jī)器人”的人體或動(dòng)物身體風(fēng)格中脫穎而出。與波士頓動(dòng)力公司的Spot機(jī)器人不同，Spot機(jī)器人在設(shè)計(jì)上盡可能靈活，它的部署方式盡可能靈活，Stretch專注于倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化，尤其是用于快速移動(dòng)箱子。

這是一個(gè)增長(zhǎng)中的細(xì)分市場(chǎng)，尤其是在過去的12-18個(gè)月中，隨著在線零售在大流行期間吸納了一些閑暇時(shí)間，這一領(lǐng)域尤其加速。事實(shí)證明，要獲得可靠的人力資源(而不是給他們施加過多的壓力)是一個(gè)挑戰(zhàn)，這就是波士頓動(dòng)力公司的來歷。

拉伸基本上是安裝在全向基座上的長(zhǎng)距離機(jī)械手。它可以沿任何方向移動(dòng)，有助于在狹窄的過道和其他空間中導(dǎo)航，而手臂的設(shè)計(jì)輕巧靈活。波士頓動(dòng)力公司說，末端的抓爪可以抓起各種盒子和收縮包裝的箱子。

手臂具有7個(gè)自由度(也稱為關(guān)節(jié)數(shù))，可以伸入卡車或托盤之間。該公司說，底座的尺寸也像托盤一樣，電池可以使它全程運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，Stretch可以插入并連續(xù)運(yùn)行。

但是，硬件并不是這里最大的交易。Boston Dynamics表示，Stretch有望脫穎而出的是其計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以減少單個(gè)客戶在將機(jī)器人部署到倉(cāng)庫(kù)和裝貨區(qū)之前需要進(jìn)行的培訓(xùn)。使用相同的核心技術(shù)，Spot可以瀏覽潛在的危險(xiǎn)并識(shí)別對(duì)象，Stretch可以更快地弄清移動(dòng)的含義以及如何最好地操縱它們。

用于該傳感器的傳感器安裝在公司稱為Stretch的感知桅桿上，該桅桿在手臂旁邊的塔上-并隨其在方形底座上旋轉(zhuǎn)-裝有各種不同的攝像頭和其他傳感系統(tǒng)。它還標(biāo)有警示燈，因?yàn)镾tretch旨在與人工和現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)中的人工操作設(shè)備共存，而不需要昂貴的改裝費(fèi)用。

波士頓動(dòng)力公司預(yù)計(jì)Stretch的商業(yè)部署將在2022年開始。但是，與Spot一樣，它將在卡車卸載任務(wù)上運(yùn)行機(jī)器人的測(cè)試飛行員，客戶希望盡早開始。