迪士尼展示雜技火柴人機(jī)器人進(jìn)行空中翻筋斗

該公司透露，迪士尼研究公司的研究人員一直在探索創(chuàng)造可以進(jìn)行雜技表演的機(jī)器人的可能性。在2018年機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上，團(tuán)隊(duì)介紹了Stickman，這是一種形狀像“ z”的機(jī)器人，可以執(zhí)行各種雜技技巧。加入的是一個(gè)新發(fā)布的視頻，顯示了機(jī)器人的動(dòng)作。

感謝迪斯尼研究中心的工作，有一天我們可能會(huì)看到機(jī)器人雜技表演，這些表演的特色是機(jī)器人在空中飛行時(shí)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和其他令人眼花trick亂的動(dòng)作。團(tuán)隊(duì)在下面的視頻中展示了一個(gè)這樣的技巧-翻筋斗，證明了這不僅僅是一個(gè)有趣的概念。

根據(jù)迪士尼的說法，其研究人員一直在研究使機(jī)器人執(zhí)行這些技巧的不同方法。該團(tuán)隊(duì)在名為“ Stickman：邁向人類規(guī)模的雜技機(jī)器人”的演示文稿中介紹了他們的研究。如上所示，Stickman有幾個(gè)鉸鏈，可以折疊成“ z”形。

該團(tuán)隊(duì)使用激光測(cè)距儀和慣性測(cè)量單元使Stickman能夠執(zhí)行上面視頻中演示的翻筋斗。簡(jiǎn)而言之，Stickman可以從空中擺擺擺動(dòng)，然后放開并在空中懸空??幾次，然后降落在墊子上。

得益于集成傳感器，迪斯尼解釋說，火柴人可以監(jiān)控其位置并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，使其能夠自行收起或收起以安全著陸。該公司尚未透露有關(guān)新機(jī)器人技術(shù)的任何商業(yè)計(jì)劃。