日本后式入動態(tài)圖（關于日本后式入動態(tài)圖的簡介）

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1、理論物理 / 理論力學 / 分析力學中的概念，對應英文名為Routhian（或Routhian equation，Routhian function），由英國數(shù)學家Edward John Routh（1831-1907）創(chuàng)立。

2、The Routhian is the function which replaces both the Lagrangian and Hamiltonian functions. （直譯：羅斯函數(shù)是一種替換了拉格朗日函數(shù)與哈密頓函數(shù)二者的函數(shù)。

3、）力學系統(tǒng)的狀態(tài)一般可以用廣義坐標q(t)、廣義速度q（表示廣義坐標對時間的導數(shù)dq/dt）、時間t的一個確定的函數(shù)L(q, q, t)來描述，L被稱作給定系統(tǒng)的拉格朗日函數(shù)；也可以用廣義坐標q、廣義動量p（相應于q的）、時間t的一個確定的函數(shù)H來描述，H(p, q, t)被稱作哈密頓函數(shù)。

4、兩組變量之間的變換可以通過勒讓德變換得到。

5、對于具有s個自由度的系統(tǒng)，其廣義坐標、廣義速度、廣義動量的個數(shù)均為s，L與H則分別包含2s+1個變量。

6、（各函數(shù)變量均省略了下標i，i = 1, 2, ... , s）現(xiàn)假設該力學系統(tǒng)具有s = s1 + s2個自由度，其狀態(tài)用s1個廣義坐標ξ、廣義速度ξ，s2個廣義坐標q、廣義動量p，以及時間t的函數(shù)R來決定R(q, p, ξ, ξ, t)即為羅斯函數(shù)。

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