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slam(關(guān)于slam的簡(jiǎn)介)

2022-08-09 20:05:55 編輯:周苛馨 來(lái)源:
導(dǎo)讀 大家好,slam,關(guān)于slam的簡(jiǎn)介很多人還不知道,現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧!1、SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML

大家好,slam,關(guān)于slam的簡(jiǎn)介很多人還不知道,現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧!

1、SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。

2、問(wèn)題可以描述為:將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置,是否有辦法讓機(jī)器人一邊移動(dòng)一邊逐步描繪出此環(huán)境完全的地圖,所謂完全的地圖(a consistent map)是指不受障礙行進(jìn)到房間可進(jìn)入的每個(gè)角落。

本文關(guān)于slam的簡(jiǎn)介就講解完畢,希望對(duì)大家有所幫助。


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