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1、SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。
2、問(wèn)題可以描述為:將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置,是否有辦法讓機(jī)器人一邊移動(dòng)一邊逐步描繪出此環(huán)境完全的地圖,所謂完全的地圖(a consistent map)是指不受障礙行進(jìn)到房間可進(jìn)入的每個(gè)角落。
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