輕觸可幫助機(jī)器人更好地與物體交互

機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中變得越來(lái)越有用和普遍存在，要求它們以適合其目的的方式與各種物體進(jìn)行交互?，F(xiàn)在，麻省理工學(xué)院的研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種新系統(tǒng)，可以通過(guò)模仿人類(lèi)學(xué)習(xí)空間關(guān)系的方式幫助他們改善這種方式。該系統(tǒng)被稱(chēng)為基于學(xué)習(xí)的粒子模擬器，在麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)開(kāi)發(fā)，它提高了機(jī)器人將材料塑造成目標(biāo)形狀的能力，并預(yù)測(cè)了與固體物體和液體的相互作用，研究人員表示。

成千上萬(wàn)的新英格蘭工程師和擁有購(gòu)買(mǎi)力的高管將來(lái)到新英格蘭設(shè)計(jì)與制造公司，這是該地區(qū)最先進(jìn)的制造業(yè)展覽會(huì)。他們的第一目標(biāo)：尋找供應(yīng)商。為了吸引他們，數(shù)百家公司將參加展會(huì)。如果您現(xiàn)在預(yù)訂展位，可以加入他們。

研究人員表示，本發(fā)明可以為工業(yè)機(jī)器人提供更精細(xì)的觸感，特別是在與精致物體相互作用時(shí)。它還可以在個(gè)人機(jī)器人的開(kāi)發(fā)中具有創(chuàng)造性和新穎的應(yīng)用，例如使他們能夠?yàn)閴鬯灸M粘土或糯米飯。

“人類(lèi)在我們的頭腦中有一個(gè)直觀的物理模型，我們可以想象如果我們推動(dòng)或擠壓物體將如何表現(xiàn)，”CSAIL的研究生Yunzhu Li解釋說(shuō)?；谶@種人類(lèi)的直覺(jué)，我們可以學(xué)習(xí)操縱物體并與他們進(jìn)行交互式任務(wù)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出機(jī)器人目前的可能性，他說(shuō)。

李說(shuō)，麻省理工學(xué)院CSAIL團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的技術(shù)旨在為機(jī)器人提供類(lèi)似的能力。“我們希望為機(jī)器人建立這種直觀的模型，使他們能夠做人類(lèi)可以做的事情，”他說(shuō)。

該模型通過(guò)學(xué)習(xí)捕捉不同材料或“粒子”的小部分在被戳戳和刺激時(shí)如何相互作用而起作用。它是通過(guò)學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)物理學(xué)不確定或未知的情況下的數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，與孩子們?cè)趲讉€(gè)月后開(kāi)始學(xué)習(xí)如何與環(huán)境互動(dòng)的情況不同，CSAIL畢業(yè)生吳嘉俊說(shuō)。同時(shí)從事這項(xiàng)技術(shù)的學(xué)生。

然后，機(jī)器人可以使用該模型作為指導(dǎo)來(lái)預(yù)測(cè)液體以及其他類(lèi)型的材料如何對(duì)其觸摸力作出反應(yīng)，他說(shuō)。該模型還適應(yīng)機(jī)器人處理物體的更多因素，有助于改善機(jī)器的控制。

在實(shí)驗(yàn)中，一個(gè)帶有兩個(gè)手指的機(jī)器人手，稱(chēng)為“RiceGrip”，與可變形泡沫一起工作，意味著作為水稻的替身。李說(shuō)，手將泡沫精確地塑造成所需的形狀，例如“T”形狀，成功地展示了模型如何作為機(jī)器人類(lèi)似于人類(lèi)與物體相互作用的類(lèi)型“大腦”。