輕觸可幫助機(jī)器人更好地與物體交互

機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中變得越來越有用和普遍存在，要求它們以適合其目的的方式與各種物體進(jìn)行交互?，F(xiàn)在，麻省理工學(xué)院的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種新系統(tǒng)，可以通過模仿人類學(xué)習(xí)空間關(guān)系的方式幫助他們改善這種方式。該系統(tǒng)被稱為基于學(xué)習(xí)的粒子模擬器，在麻省理工學(xué)院的計算機(jī)科學(xué)與人工智能實驗室(CSAIL)開發(fā)，它提高了機(jī)器人將材料塑造成目標(biāo)形狀的能力，并預(yù)測了與固體物體和液體的相互作用，研究人員表示。

成千上萬的新英格蘭工程師和擁有購買力的高管將來到新英格蘭設(shè)計與制造公司，這是該地區(qū)最先進(jìn)的制造業(yè)展覽會。他們的第一目標(biāo)：尋找供應(yīng)商。為了吸引他們，數(shù)百家公司將參加展會。如果您現(xiàn)在預(yù)訂展位，可以加入他們。

研究人員表示，本發(fā)明可以為工業(yè)機(jī)器人提供更精細(xì)的觸感，特別是在與精致物體相互作用時。它還可以在個人機(jī)器人的開發(fā)中具有創(chuàng)造性和新穎的應(yīng)用，例如使他們能夠為壽司模擬粘土或糯米飯。

“人類在我們的頭腦中有一個直觀的物理模型，我們可以想象如果我們推動或擠壓物體將如何表現(xiàn)，”CSAIL的研究生Yunzhu Li解釋說?；谶@種人類的直覺，我們可以學(xué)習(xí)操縱物體并與他們進(jìn)行交互式任務(wù)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出機(jī)器人目前的可能性，他說。

李說，麻省理工學(xué)院CSAIL團(tuán)隊開發(fā)的技術(shù)旨在為機(jī)器人提供類似的能力。“我們希望為機(jī)器人建立這種直觀的模型，使他們能夠做人類可以做的事情，”他說。

該模型通過學(xué)習(xí)捕捉不同材料或“粒子”的小部分在被戳戳和刺激時如何相互作用而起作用。它是通過學(xué)習(xí)運(yùn)動的基礎(chǔ)物理學(xué)不確定或未知的情況下的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的，與孩子們在幾個月后開始學(xué)習(xí)如何與環(huán)境互動的情況不同，CSAIL畢業(yè)生吳嘉俊說。同時從事這項技術(shù)的學(xué)生。

然后，機(jī)器人可以使用該模型作為指導(dǎo)來預(yù)測液體以及其他類型的材料如何對其觸摸力作出反應(yīng)，他說。該模型還適應(yīng)機(jī)器人處理物體的更多因素，有助于改善機(jī)器的控制。

在實驗中，一個帶有兩個手指的機(jī)器人手，稱為“RiceGrip”，與可變形泡沫一起工作，意味著作為水稻的替身。李說，手將泡沫精確地塑造成所需的形狀，例如“T”形狀，成功地展示了模型如何作為機(jī)器人類似于人類與物體相互作用的類型“大腦”。