歐姆龍的天貓可以圍繞人類障礙物進(jìn)行導(dǎo)航

協(xié)作機(jī)器人不僅可以按照設(shè)定的路徑和軌道進(jìn)行協(xié)商，如果他們真的要在繁忙??的工作場(chǎng)所和工廠進(jìn)行協(xié)商。Omron Adept認(rèn)為解決方案在于公司所謂的移動(dòng)機(jī)器人 - 可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境(繁忙的工廠車間，醫(yī)院，甚至家庭)內(nèi)部署的自動(dòng)機(jī)器，而無需進(jìn)行大規(guī)模的基礎(chǔ)設(shè)施修改，例如在整個(gè)過程中安裝導(dǎo)航信標(biāo)復(fù)雜或在地板內(nèi)放置磁鐵。

在最近的太平洋設(shè)計(jì)與制造貿(mào)易展和會(huì)議上，Omron Adept Technologies的首席營(yíng)銷官Terry Hannon表示，在部署自動(dòng)機(jī)器人方面存在許多挑戰(zhàn) - 歐姆龍稱之為自主智能車輛(AIV)。“車輛必須安全，真正自主，智能，協(xié)作，”漢農(nóng)說。“他們還必須能夠作為車隊(duì)運(yùn)營(yíng)，因?yàn)槲覀兊哪繕?biāo)是完全自動(dòng)化環(huán)境。他們必須能夠在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境中導(dǎo)航。當(dāng)然，他們必須付出代價(jià)才能完成所有這些工作。“

1月20日，歐姆龍Adept宣布同時(shí)向33個(gè)國(guó)家發(fā)布Lynx，一個(gè)自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人，“這是實(shí)現(xiàn)制造領(lǐng)域人與機(jī)器之間和諧的一步。”Lynx專為物料運(yùn)輸而設(shè)計(jì)(它可以移動(dòng))在人和障礙物不斷移動(dòng)的挑戰(zhàn)性環(huán)境中(對(duì)于試圖完成其工作的機(jī)器人來說，這是一種麻煩)，最多大約287磅)。

在這個(gè)為期一周的課程中，我們將看到兩個(gè)低成本但功能豐富的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(EDA)程序：CircuitStudio和KiCad。

但是，與Roomba不同的是，經(jīng)歷了一個(gè)建立空間地圖的漫長(zhǎng)過程 - 當(dāng)它遇到意想不到的障礙時(shí)，必須轉(zhuǎn)移和調(diào)整該地圖(以及它自己的路徑) - Lynx使用專有的人造智能(AI)技術(shù)可以在障礙物和人類周圍進(jìn)行導(dǎo)航，同時(shí)還可以計(jì)算物料輸送的最佳路徑。“你需要提供車輛智能，以便它可以像人類推車一樣在環(huán)境中操縱，”漢農(nóng)對(duì)觀眾說。Omron Adept表示，Lynx系列非常適合各種室內(nèi)環(huán)境，包括制造設(shè)施，食品和制藥廠，以及研究設(shè)施和倉庫。

Hannon表示，Lynx通過利用來自各種傳感器(主激光器以及側(cè)面，后面和低激光器)的數(shù)據(jù)來創(chuàng)建這種智能，以創(chuàng)建“一套意識(shí)和安全性”。在編寫Lynx時(shí)，用戶可以使用它在激光掃描環(huán)境以創(chuàng)建地圖的同時(shí)，“像狗一樣”。“從那里你可以將地圖下載到計(jì)算機(jī)并將其轉(zhuǎn)換為可以創(chuàng)建應(yīng)用程序的工具，”他說。

但激光導(dǎo)航有其局限性。“僅激光導(dǎo)航需要更穩(wěn)定的環(huán)境，”漢農(nóng)說。“[車輛]需要識(shí)別至少20%的周圍環(huán)境，否則會(huì)丟失。幾乎所有的AIV都使用激光進(jìn)行導(dǎo)航。根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，這是我們進(jìn)入的環(huán)境的一半 - 有人，叉車和托盤等東西。“他說當(dāng)你考慮快節(jié)奏的工作環(huán)境時(shí)，這可能成為一個(gè)關(guān)鍵問題。”想想醫(yī)療環(huán)境，比如例如，醫(yī)院ER。時(shí)間不在你這邊，所以你需要及時(shí)送到正確的地方。“

Lynx通過額外的攝像系統(tǒng)克服了這些限制，可以觀察到天花板燈。“我們創(chuàng)建一個(gè)天花板燈的地圖，并將其疊加到地板圖上。車輛使用燈光對(duì)其位置進(jìn)行三角測(cè)量，“Hannon說，并補(bǔ)充說這樣做可以讓機(jī)器人檢測(cè)到不同的天花板高度，并在封閉的環(huán)境中移動(dòng)。“車輛只需要看到一盞燈。”

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歐姆龍表示，由于它們不需要對(duì)設(shè)施進(jìn)行調(diào)整，因此其AIV可以按典型部署成本的15%進(jìn)行部署。Hannon還指出了在工作場(chǎng)所添加AIV的一些優(yōu)勢(shì)，包括消除丟失或錯(cuò)放的庫存，準(zhǔn)確性，過程可預(yù)測(cè)性和靈活性。“我們可以將船隊(duì)轉(zhuǎn)移，”漢農(nóng)說。“根據(jù)需求，甚至從設(shè)施到設(shè)施。新一代真正的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。他們?cè)谀抢铮档蜕a(chǎn)成本，提高產(chǎn)量和易處理性，支持精益生產(chǎn)，消除錯(cuò)誤。“