為什么協(xié)作機(jī)器人在銷(xiāo)售中飆升

協(xié)作機(jī)器人變得更便宜，更靈活，并且越來(lái)越多地填補(bǔ)技能和成本利基。根據(jù)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù)，2016年機(jī)器人銷(xiāo)售在北美的銷(xiāo)量增長(zhǎng)了10%。在GDP飆升1.9%左右的時(shí)候，這是健康的增長(zhǎng)。然而，在裝配領(lǐng)域，機(jī)器人銷(xiāo)售僅在一年內(nèi)就增長(zhǎng)了驚人的61%。大部分增長(zhǎng)可能是由于協(xié)同機(jī)器人正在積極地進(jìn)入裝配。

在本月早些時(shí)候在加利福尼亞州阿納海姆召開(kāi)的太平洋設(shè)計(jì)與制造會(huì)議上，協(xié)同機(jī)器人生產(chǎn)商Rethink Robotics產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)副總裁Matt Fitzgerald在他的演講中解釋了這些軟機(jī)器人的普及，“協(xié)作機(jī)器人的可能性和2017年還有什么作品。“在會(huì)議中，F(xiàn)itzgerald指出了這些機(jī)器與人類(lèi)工作者并肩工作的優(yōu)勢(shì)：“協(xié)作機(jī)器人安全，易用，有趣。例如ABB的YUMI，Rethink Robotics的Baxter和Sawyer，KUKA Robotics的LBR's iiwa，以及Universal Robotics的UR5。

協(xié)作機(jī)器人的一部分吸引力是低成本。消費(fèi)電子產(chǎn)品有助于使協(xié)作機(jī)器人價(jià)格適中。“消費(fèi)者設(shè)備正在降低制造機(jī)器人的成本。15年前，你需要一臺(tái)筆記本電腦，現(xiàn)在智能手機(jī)比筆記本電腦更有用，“菲茨杰拉德說(shuō)。“機(jī)器人也發(fā)生了同樣的事情。您可以使用ARM芯片和Raspberry Pi，它們并不昂貴。較低的成本推動(dòng)了創(chuàng)新。“

在這個(gè)為期一周的課程中，我們將看到兩個(gè)低成本但功能豐富的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(EDA)程序：CircuitStudio和KiCad。

協(xié)作機(jī)器人增長(zhǎng)的另一個(gè)因素是，即將到來(lái)的退休，對(duì)制造業(yè)勞動(dòng)力的需求也在增加。“很難找到并保持熟練勞動(dòng)力。當(dāng)嬰兒潮一代退休時(shí)，將會(huì)出現(xiàn)技能差距。找到熟練勞動(dòng)力的能力是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要因素，“菲茨杰拉德說(shuō)。“Gartner說(shuō)，到2025年，將有200萬(wàn)個(gè)技術(shù)工作，我們無(wú)法填補(bǔ)。協(xié)作機(jī)器人將有助于此。“

協(xié)作機(jī)器人的另一個(gè)好處是它們的靈活性。與汽車(chē)生產(chǎn)線上的籠式機(jī)器人不同，協(xié)同機(jī)器人可以在產(chǎn)品轉(zhuǎn)移時(shí)輕松重新部署。“我們的產(chǎn)品生命周期很短，每年都有一部新手機(jī)。如果你投資固定自動(dòng)化，你總是需要新的自動(dòng)化，“菲茨杰拉德說(shuō)。“通過(guò)協(xié)作機(jī)器人，您可以重新部署自動(dòng)化。”

對(duì)于裝配和小型制造，亞洲的運(yùn)輸生產(chǎn)是不切實(shí)際的。然而，即使那些離岸生產(chǎn)的企業(yè)也在尋求將生產(chǎn)拉近北美市場(chǎng)的方法。“人們希望將產(chǎn)品建造在離家更近的地方。菲茨杰拉德說(shuō)：“他們不想為了制造而在世界各地走得更遠(yuǎn)。”此外，較新的機(jī)器人需要較少的空間和較少的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。“協(xié)作機(jī)器人占地面積小，你不需要計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)位來(lái)運(yùn)行機(jī)器人。你不需要專(zhuān)家。“

協(xié)作機(jī)器人的部分靈活性配備了從傳感器到夾具的附件。“你必須考慮的是機(jī)器人如何抓住產(chǎn)品。而且，它有遠(yuǎn)見(jiàn)嗎?這是傳感器和集成的問(wèn)題，“菲茨杰拉德說(shuō)。“有用于施加壓力的力傳感器和用于視覺(jué)的機(jī)器視覺(jué)傳感器。”

正如汽車(chē)公司的各個(gè)行業(yè)都致力于其各種組件一樣，協(xié)作機(jī)器人制造商依靠外部公司來(lái)開(kāi)發(fā)傳感器和夾具。“其中一個(gè)挑戰(zhàn)是抓緊力。菲茨杰拉德說(shuō)：“我們的雙手很棒，而且他們的思想很好。”“對(duì)于機(jī)器人技術(shù)而言，Robotiq和Festo一樣，都能做出很棒的抓手。這是一項(xiàng)關(guān)鍵技能，因?yàn)橥ǔＳ卸鄠€(gè)任務(wù)，你需要多個(gè)抓手。“

有些夾子變得非常敏感，它們可以在不造成損壞的情況下拾取精美的物體。“你現(xiàn)在可以找到可以讓機(jī)器人拿起番茄或水果的溫和夾子。你可以快速重新部署機(jī)器人，但你需要抓住每個(gè)人的用途，“菲茨杰拉德說(shuō)。“那些創(chuàng)造機(jī)器人抓地力的人有很多機(jī)會(huì)。它需要很多創(chuàng)新。無(wú)論是工業(yè)還是協(xié)作，你都需要抓緊。“

就像在復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)中一樣，操作員可以構(gòu)建協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，這些系統(tǒng)可以相互通信，并在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)呼叫人。“你可以在這些機(jī)器人中加入診斷功能。它可以學(xué)會(huì)確定事情是否沒(méi)有正確移動(dòng)，它會(huì)尋求幫助，“菲茨杰拉德說(shuō)。“你也可以將機(jī)器人連接起來(lái)并讓它們相互通信。Sawyer是一個(gè)安全的機(jī)器人，但客戶必須自己進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。“

Rob Spiegel已經(jīng)將自動(dòng)化和控制技術(shù)應(yīng)用了17年，其中15年用于設(shè)計(jì)新聞。他所涉及的其他主題包括供應(yīng)鏈技術(shù)，替代能源和網(wǎng)絡(luò)安全。10年來(lái)，他是食品雜志Chile Pepper的所有者和出版商。