運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)現(xiàn)在包含來自傳感器的反饋

智能運(yùn)動(dòng)控制是清醒和意識(shí)到的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)現(xiàn)在包含來自傳感器的反饋，允許系統(tǒng)調(diào)整負(fù)載不平衡，同時(shí)還對(duì)其自身設(shè)備執(zhí)行預(yù)測性維護(hù)。自我感知設(shè)備可以獲取和處理數(shù)據(jù)，例如診斷，然后根據(jù)該數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。具有先進(jìn)自校正技術(shù)的伺服驅(qū)動(dòng)器可以檢測和消除共振頻率，從而自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整調(diào)整。這有助于優(yōu)化設(shè)備的性能，并減少定期調(diào)整維護(hù)的需要。

羅克韋爾自動(dòng)化設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括多個(gè)自我感知設(shè)備，它們協(xié)同工作以創(chuàng)建系統(tǒng)感知資產(chǎn)。該系統(tǒng)可以是一條生產(chǎn)線，在智能碼垛機(jī)通知其停機(jī)后，自動(dòng)將產(chǎn)品重新路由到不同的包裝線。在檢測到輸送機(jī)的軸承過熱后，它還可以幫助生產(chǎn)線降低速度并安排維護(hù)工作訂單。

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系統(tǒng)讀取自己的心跳

自動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)使用軟件來分析傳感器數(shù)據(jù)以優(yōu)化性能。“運(yùn)動(dòng)控制正在插入連接的企業(yè)。我們使用伺服運(yùn)動(dòng)，我們通過設(shè)計(jì)生產(chǎn)大量數(shù)據(jù)，“羅克韋爾自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品管理總監(jiān)Nathan Turner告訴Design News。“系統(tǒng)是了解系統(tǒng)的設(shè)備集合。他們聽到了系統(tǒng)的心跳。默認(rèn)情況下，系統(tǒng)是自我感知的。它給出了自己對(duì)位置和速度的反饋。“

自我感知運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)還具有監(jiān)控其組件健康狀況的能力。“我們正在研究如何利用傳統(tǒng)診斷技術(shù)獲取數(shù)據(jù)并做更多事情，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)測性。讓我們利用傳感器幫助用戶做出決策，“特納說。“維護(hù)可以通過這些數(shù)據(jù)做得更好，設(shè)計(jì)工程師可以更好地利用這些信息。”

調(diào)整軟件和調(diào)整系統(tǒng)

自我意識(shí)系統(tǒng)的一個(gè)標(biāo)志是它能夠補(bǔ)償不平衡并相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整，而無需人為干預(yù)。“在運(yùn)動(dòng)中，我們努力調(diào)整。由于數(shù)據(jù)反饋，系統(tǒng)現(xiàn)在可以糾正負(fù)載不平衡，“特納說。“我們植入了一臺(tái)負(fù)載觀察器，可以在機(jī)器運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)運(yùn)行。它提供低扭矩信號(hào)，有助于機(jī)器保持穩(wěn)定。它超越了傳統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)整功能，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)化。我們的目標(biāo)是達(dá)到100%無需調(diào)整。“

驅(qū)動(dòng)器通常與邏輯控制器通信。該控制器和該數(shù)據(jù)的分辨率成為瓶頸。您無法將正確的分辨率返回到控制器以解決所有問題。“問題來自機(jī)械師。羅克韋爾自動(dòng)化的高級(jí)項(xiàng)目工程師Brian Fast告訴Design News，這一切都不在驅(qū)動(dòng)器中。“最好使用軟件，這樣你就可以通過軟件調(diào)整來修復(fù)它，而不是使用扳手。這降低了對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的要求并結(jié)束了瓶頸，因?yàn)槟隍?qū)動(dòng)器中識(shí)別它并實(shí)時(shí)補(bǔ)償它。

該軟件還委托軸。涉及的軸越多，調(diào)整挑戰(zhàn)就越大。“運(yùn)動(dòng)控制軟件縮短了調(diào)試時(shí)間，”特納說。“我以前必須拿一把螺絲刀一個(gè)一個(gè)地調(diào)整每個(gè)軸，這對(duì)于你有100個(gè)軸來說非常耗時(shí)?，F(xiàn)在，該軟件縮短了調(diào)試時(shí)間，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，它可以自我優(yōu)化。“

該軟件還可以在添加到系統(tǒng)中時(shí)調(diào)整新設(shè)備和應(yīng)用程序。“負(fù)載觀察器是一個(gè)控制回路。它可以處理90%的應(yīng)用程序而無需任何人調(diào)整它，“Fast說。“如果我們回到互聯(lián)企業(yè)，用戶將告訴我們他們連接的電機(jī)，軟件可以完成所有設(shè)置。”

智能嵌入系統(tǒng)

像許多新的智能制造工具一樣，智能嵌入在設(shè)備和系統(tǒng)中。即使系統(tǒng)越來越復(fù)雜，部署也越來越容易。“我們談?wù)摰墓δ軄碜怨S。你不必讓別人做編程，“特納說。“你不必讓別人編寫代碼來獲得這項(xiàng)功能。”

即使有了這些發(fā)展，老習(xí)慣也難以打破。“并非所有人都擁抱它。這對(duì)教育人們來說是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的課題。在一些采用中，軟件運(yùn)行良好，我們只需告訴你打開它就可以工作，“特納說。”有時(shí)候，人們不相信它。然而，我們已經(jīng)以這樣的方式解決了核心問題，他們終于進(jìn)入了'Aha'時(shí)刻。“

Rob Spiegel已經(jīng)將自動(dòng)化和控制技術(shù)應(yīng)用了17年，其中15年用于設(shè)計(jì)新聞。他所涉及的其他主題包括供應(yīng)鏈技術(shù)，替代能源和網(wǎng)絡(luò)安全。10年來，他是食品雜志Chile Pepper的所有者和出版商。