運動控制系統(tǒng)現在包含來自傳感器的反饋

智能運動控制是清醒和意識到的運動控制系統(tǒng)現在包含來自傳感器的反饋，允許系統(tǒng)調整負載不平衡，同時還對其自身設備執(zhí)行預測性維護。自我感知設備可以獲取和處理數據，例如診斷，然后根據該數據進行操作。具有先進自校正技術的伺服驅動器可以檢測和消除共振頻率，從而自動進行調整調整。這有助于優(yōu)化設備的性能，并減少定期調整維護的需要。

羅克韋爾自動化設計的運動控制系統(tǒng)包括多個自我感知設備，它們協(xié)同工作以創(chuàng)建系統(tǒng)感知資產。該系統(tǒng)可以是一條生產線，在智能碼垛機通知其停機后，自動將產品重新路由到不同的包裝線。在檢測到輸送機的軸承過熱后，它還可以幫助生產線降低速度并安排維護工作訂單。

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系統(tǒng)讀取自己的心跳

自動運動控制系統(tǒng)使用軟件來分析傳感器數據以優(yōu)化性能。“運動控制正在插入連接的企業(yè)。我們使用伺服運動，我們通過設計生產大量數據，“羅克韋爾自動化運動控制產品管理總監(jiān)Nathan Turner告訴Design News。“系統(tǒng)是了解系統(tǒng)的設備集合。他們聽到了系統(tǒng)的心跳。默認情況下，系統(tǒng)是自我感知的。它給出了自己對位置和速度的反饋。“

自我感知運動控制系統(tǒng)還具有監(jiān)控其組件健康狀況的能力。“我們正在研究如何利用傳統(tǒng)診斷技術獲取數據并做更多事情，從而實現預測性。讓我們利用傳感器幫助用戶做出決策，“特納說。“維護可以通過這些數據做得更好，設計工程師可以更好地利用這些信息。”

調整軟件和調整系統(tǒng)

自我意識系統(tǒng)的一個標志是它能夠補償不平衡并相應地進行調整，而無需人為干預。“在運動中，我們努力調整。由于數據反饋，系統(tǒng)現在可以糾正負載不平衡，“特納說。“我們植入了一臺負載觀察器，可以在機器運行時實時運行。它提供低扭矩信號，有助于機器保持穩(wěn)定。它超越了傳統(tǒng)的自動調整功能，可以實時自動化。我們的目標是達到100%無需調整。“

驅動器通常與邏輯控制器通信。該控制器和該數據的分辨率成為瓶頸。您無法將正確的分辨率返回到控制器以解決所有問題。“問題來自機械師。羅克韋爾自動化的高級項目工程師Brian Fast告訴Design News，這一切都不在驅動器中。“最好使用軟件，這樣你就可以通過軟件調整來修復它，而不是使用扳手。這降低了對機械系統(tǒng)的要求并結束了瓶頸，因為您在驅動器中識別它并實時補償它。

該軟件還委托軸。涉及的軸越多，調整挑戰(zhàn)就越大。“運動控制軟件縮短了調試時間，”特納說。“我以前必須拿一把螺絲刀一個一個地調整每個軸，這對于你有100個軸來說非常耗時?，F在，該軟件縮短了調試時間，在系統(tǒng)運行時，它可以自我優(yōu)化。“

該軟件還可以在添加到系統(tǒng)中時調整新設備和應用程序。“負載觀察器是一個控制回路。它可以處理90%的應用程序而無需任何人調整它，“Fast說。“如果我們回到互聯(lián)企業(yè)，用戶將告訴我們他們連接的電機，軟件可以完成所有設置。”

智能嵌入系統(tǒng)

像許多新的智能制造工具一樣，智能嵌入在設備和系統(tǒng)中。即使系統(tǒng)越來越復雜，部署也越來越容易。“我們談論的功能來自工廠。你不必讓別人做編程，“特納說。“你不必讓別人編寫代碼來獲得這項功能。”

即使有了這些發(fā)展，老習慣也難以打破。“并非所有人都擁抱它。這對教育人們來說是一個具有挑戰(zhàn)性的課題。在一些采用中，軟件運行良好，我們只需告訴你打開它就可以工作，“特納說。”有時候，人們不相信它。然而，我們已經以這樣的方式解決了核心問題，他們終于進入了'Aha'時刻。“

Rob Spiegel已經將自動化和控制技術應用了17年，其中15年用于設計新聞。他所涉及的其他主題包括供應鏈技術，替代能源和網絡安全。10年來，他是食品雜志Chile Pepper的所有者和出版商。