西門(mén)子的Kineo路徑規(guī)劃軟件已經(jīng)升級(jí)

西門(mén)子的Kineo路徑規(guī)劃軟件已經(jīng)升級(jí)，因此可以分析電纜是否存在潛在的磨損問(wèn)題并避免電纜機(jī)器人碰撞。Siemens PLM發(fā)布了其Kineo路徑規(guī)劃軟件5.0版，以改進(jìn)軟件在機(jī)器人中的運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃。5.0版包括三個(gè)功能：-Kineo Flexible Cables，一種在運(yùn)動(dòng)模擬過(guò)程中對(duì)可變形電纜進(jìn)行建模的工具;2-KineoWorks Interact，一個(gè)圖形用戶界面，用于快速開(kāi)發(fā)支持Kineo的應(yīng)用程序;和3-KineoWorks和Kineo碰撞探測(cè)器，包括功能和實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)功能 - 基本上是避免機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制期間電纜碰撞和磨損的工具。

在創(chuàng)建生產(chǎn)線的過(guò)程中 - 尤其是機(jī)器人生產(chǎn)線 - Kineo旨在指導(dǎo)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)確保系統(tǒng)具有正確的零件并確保零件不會(huì)發(fā)生碰撞。Atlantic Design&Manufacturing是東海岸領(lǐng)先的設(shè)計(jì)工程師貿(mào)易展，提供最新的3D打印，自動(dòng)化和CAD / CAM軟件，包括FedEx，GE Appliances，Procter&Gamble以及其他數(shù)百種軟件。

“這個(gè)版本我們有兩個(gè)主要目標(biāo)。一個(gè)是增強(qiáng)KineoWorks，這是一個(gè)路徑規(guī)劃工具。另一個(gè)是開(kāi)發(fā)用于碰撞檢測(cè)和電纜選擇的工具。它用于裝配和拆卸的零件規(guī)劃，“Siemens PLM組件產(chǎn)品營(yíng)銷經(jīng)理Jonathan Rimmer告訴Design News。“如果要將零件插入裝配體，可以使用Kineo查看它是否會(huì)與另一個(gè)零件發(fā)生碰撞。”

專為機(jī)器人設(shè)計(jì)

Kineo Flexible Cables的開(kāi)發(fā)特別關(guān)注機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。為鉸接式機(jī)器人系統(tǒng)提供動(dòng)力的電纜由于操作環(huán)境中的重復(fù)應(yīng)力和碰撞而易于發(fā)生故障。新版本旨在通過(guò)優(yōu)化動(dòng)態(tài)電纜性能和減少虛擬原型中的材料應(yīng)力來(lái)降低這些風(fēng)險(xiǎn)，使用戶可以在運(yùn)動(dòng)模擬應(yīng)用中模擬無(wú)碰撞電纜行為。

“當(dāng)電纜與環(huán)境發(fā)生碰撞或由于制造過(guò)程導(dǎo)致電纜早期磨損時(shí)，可能會(huì)發(fā)生停機(jī)。因此，我們開(kāi)發(fā)了這個(gè)應(yīng)用程序來(lái)預(yù)測(cè)電纜的行為方式，“Rimmer說(shuō)。

KineoWorks現(xiàn)在提供了一個(gè)集成工具，用于計(jì)算靜態(tài)和移動(dòng)部件周圍的包絡(luò)。在靜態(tài)零件或組件的情況下，這種包裝能力產(chǎn)生非常輕量級(jí)的數(shù)據(jù)表示。用戶定義的曲面細(xì)分級(jí)別指導(dǎo)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)確定空間分配。對(duì)于移動(dòng)部件，全面的掃描量使設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)能夠確定移動(dòng)部件的空間分配。

預(yù)測(cè)電纜行為

新版本還旨在揭示電纜的尺寸和厚度如何表現(xiàn)。“我們已經(jīng)進(jìn)行了一些性能提升。電纜上可以包含某些參數(shù)，例如厚度。你可以輸入電纜的厚度，Kineo將確定電纜對(duì)運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)，“Rimmer說(shuō)。“它會(huì)告訴你基于其位置作用在電纜上的應(yīng)力。然后，您可以確定該電纜的性能以及它將發(fā)生碰撞的位置。“

KineoWorks Interact構(gòu)建了受益于路徑規(guī)劃，碰撞檢測(cè)和電纜仿真的應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序是為那些正在建造機(jī)器人的人和那些在工廠車間實(shí)施機(jī)器人的人開(kāi)發(fā)的。這些工廠車間跨越多個(gè)行業(yè)。

“Interact的客戶是機(jī)器人OEM和設(shè)置機(jī)器人的客戶 - 系統(tǒng)集成商，”Rimmer說(shuō)。“通過(guò)集成商，我們擁有主要客戶 - 安裝機(jī)器人的客戶 - 以及次要客戶 - 使用機(jī)器人的客戶。如果我們看看那些二級(jí)客戶，我們就擁有航空航天和汽車以及食品和包裝方面的客戶。“

Rob Spiegel已經(jīng)將自動(dòng)化和控制技術(shù)應(yīng)用了17年，其中15年用于設(shè)計(jì)新聞。他所涉及的其他主題包括供應(yīng)鏈技術(shù)，替代能源和網(wǎng)絡(luò)安全。10年來(lái)，他是食品雜志Chile Pepper的所有者和出版商。