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該系統(tǒng)在無人駕駛汽車上路前對其進(jìn)行模擬訓(xùn)練

麻省理工學(xué)院發(fā)明了一種模擬系統(tǒng)來訓(xùn)練無人駕駛汽車，創(chuàng)造了一個(gè)具有無限轉(zhuǎn)向可能性的真實(shí)世界，幫助汽車在巡航到真正的街道之前學(xué)會導(dǎo)航一系列更糟糕的場景。自動駕駛車輛的控制系統(tǒng)或“控制器”在很大程度上依賴于來自人類駕駛員的駕駛軌跡的真實(shí)世界數(shù)據(jù)集。從這些數(shù)據(jù)中，他們學(xué)習(xí)如何在各種情況下模擬安全轉(zhuǎn)向控制。但不幸的是，來自危險(xiǎn)的“邊緣案例”的真實(shí)數(shù)據(jù)，如幾乎崩潰或被迫離開道路或進(jìn)入其他車道，都是真實(shí)的

2020-04-04 10:59:36

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