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利用現(xiàn)有WiFi基礎(chǔ)設(shè)施的室內(nèi)MAV姿態(tài)估計(jì)系統(tǒng)

微型飛行器(MAVs)可以有許多有用的應(yīng)用，例如，幫助人類完成倉庫庫存或搜索和救援任務(wù)。盡管世界各地的許多公司已經(jīng)開始生產(chǎn)和使用小型飛行器，但其中一些飛行機(jī)器人仍有相當(dāng)大的局限性。為了更有效地工作，小牛應(yīng)該有一個(gè)有效的姿態(tài)估計(jì)系統(tǒng)的支持。這是一個(gè)系統(tǒng)或方法，可以計(jì)算無人機(jī)的位置和姿態(tài)，然后可以用來控制其飛行，調(diào)整其速度，并幫助其導(dǎo)航，而它是自主操作和遠(yuǎn)程控制。華中科技大學(xué)的研究人員最近開發(fā)

2020-04-13 09:25:08

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