博世為特斯拉MODEL S開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)

找到配備有測(cè)量設(shè)備，傳感器和儀器的測(cè)試車輛通常很容易。但是，最近加入博世車隊(duì)的新型特斯拉Model S電動(dòng)轎車并非如此。

為了使測(cè)試車輛能夠自動(dòng)駕駛，首先必須對(duì)其進(jìn)行改裝。每輛車上安裝了五十個(gè)新的博世組件。它們包括一個(gè)立體聲視頻攝像機(jī)(SVC)，該汽車可用來(lái)識(shí)別車道，交通標(biāo)志和空白區(qū)域。博世SVC是目前市場(chǎng)上用于汽車應(yīng)用的最小的立體攝像機(jī)系統(tǒng)。其緊湊的設(shè)計(jì)使其易于集成到車輛中。

除攝像機(jī)外，每輛車還鋪設(shè)了1300米的電纜，并通過(guò)400根電纜扎帶固定在適當(dāng)?shù)奈恢?。在每個(gè)車輛上進(jìn)行了1400個(gè)小時(shí)的工作后，測(cè)試車輛已準(zhǔn)備就緒，可以進(jìn)行高度自動(dòng)化的駕駛。得益于博世技術(shù)，這兩種Model S轎車現(xiàn)在可以自動(dòng)從匝道駛?cè)朐训溃鵁o(wú)需駕駛員持續(xù)監(jiān)控它們。

從駕駛員到車輛的責(zé)任轉(zhuǎn)移說(shuō)明了為什么需要這么多的時(shí)間和精力進(jìn)行翻新。即使零部件發(fā)生故障，高度自動(dòng)化的車輛也必須能夠安全運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)行可靠性的唯一方法是采用一種設(shè)計(jì)策略，其中包括對(duì)安全至關(guān)重要的系統(tǒng)(例如制動(dòng)和轉(zhuǎn)向)中的冗余。例如，兩種測(cè)試車輛均配備了iBooster機(jī)電制動(dòng)助力器和ESP制動(dòng)控制系統(tǒng)。這些博世組件可以使汽車彼此獨(dú)立制動(dòng)，而無(wú)需駕駛員干預(yù)。Model S已經(jīng)提供了一系列的自動(dòng)駕駛功能，但是豪華轎車還不是完全可以自行駕駛。

行駛數(shù)千公里測(cè)試

自2011年以來(lái)，博世在兩個(gè)大洲設(shè)有兩個(gè)團(tuán)隊(duì)，致力于自動(dòng)駕駛。博世的工程師們?cè)诘聡?guó)阿布斯塔特的工廠進(jìn)行系統(tǒng)集成。加利福尼亞硅谷Palo Alto的同事正在推動(dòng)功能開(kāi)發(fā)方面的工作。這兩個(gè)團(tuán)隊(duì)得到了大約2,000名為博世工作的駕駛員輔助工程師的支持。為了使兩個(gè)團(tuán)隊(duì)盡可能輕松地共享其結(jié)果，博世使用了相同的測(cè)試工具。

博世董事會(huì)成員Dirk Hoheisel博士解釋了為何博世選擇汽車制造商特斯拉生產(chǎn)的兩款全電動(dòng)Model S車輛：“它們結(jié)合了兩個(gè)汽車行業(yè)趨勢(shì)：電氣化和自動(dòng)化。”這帶來(lái)了特殊的挑戰(zhàn)，他說(shuō)，但博世很喜歡。

博世于2013年初開(kāi)始在公共道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛。到目前為止，它一直在使用基于BMW 325d Touring的測(cè)試車輛。工程師們已經(jīng)成功地在高速公路上行駛了數(shù)千公里-斯圖加特附近的A81和加利福尼亞的I280。在首次試駕之前，德國(guó)認(rèn)證機(jī)構(gòu)TÜVSüd審查了博世為此目的專門準(zhǔn)備的安全概念。即使車輛上的技術(shù)旨在應(yīng)付高速公路交通中的任何情況，方向盤上的駕駛員也經(jīng)過(guò)了專門培訓(xùn)。博世的測(cè)試駕駛員不僅了解內(nèi)在的安全預(yù)防措施，而且還完成了為期一天的培訓(xùn)課程。