交互式控制指南工業(yè)機器人

德國漢諾威—弗勞恩霍夫機床與成形技術研究所(IWU)的工程師們已經(jīng)開發(fā)出一種方法，可以使人和機器人以直觀的方式協(xié)同工作，感覺就像是人類的團隊合作。機器人可以識別手勢，面部和姿勢，從而使交互安全有效。

機器人檢測器可以檢測到工人抓地力中的一個組件，并謹慎地跟蹤該組件，直到他或她將其移交為止。機器人周圍的各個安全區(qū)域決定了機器人與人在每個區(qū)域是否以及如何協(xié)同工作。

Fraunhofer IWU機器人部門負責人Mohamad Bdiwi說：“只需一眼就能看到車間，人機協(xié)作已成為制造業(yè)的主流。” “不過，再看一眼便發(fā)現(xiàn)，這比'我們在一起'要多”。

Bdiwi解釋說：“重型機器人與人類同事并肩作戰(zhàn)，沒有安全柵欄，但直接互動是行不通的。” 安全預防措施規(guī)定，只要有人踏入相當大的周圍安全區(qū)域，機器人就會凍結。

Bdiwi說：“我們?yōu)榕f技術增加了有效，安全和靈活的交互。” “這是人類首次基于手勢直接與機器人進行交流和協(xié)作。”

根據(jù)Bdiwi的說法，當人進入機器人的工作區(qū)域時，機器可以識別人的手勢，面部和姿勢。這些數(shù)據(jù)可確保團隊安全并控制機器人。人類只是簡單地打手勢，使用手和手臂來指示機械化的同事執(zhí)行任務。該機器人甚至能夠解釋復雜的運動。

Bdiwi說：“我們的技術為工業(yè)應用帶來了手勢控制。” “機器人不僅跟蹤手，它還會掃描臉部。例如，如果一個人向側面或向后看了一眼以與另一個同事交談，則機器知道會忽略為他人準備的手勢。

Bdiwi指出：“人與機器人可以直接協(xié)同工作，甚至可以來回傳遞零件和工具。” “機器人會看到何時手離工人的臉太近，并等待將其伸出危險區(qū)域，然后再移交對象。這種人機交互是由智能算法和3D攝像機提供的，它們賦予了機器人視力。”