機器人可以更快地在運輸單元上工作

如果制造商需要增加產(chǎn)量，但已經(jīng)達到其機器人的范圍限制，并且空間限制阻止添加第二個機器人，該怎么辦?對于許多公司來說，答案是要安裝一個機器人運輸單元(RTU)，該機器人將機器人運往組裝所在地。

2015年春季，一家德國鋁制造商決定使用RTU，以便其六軸機器人可以更快地將各種尺寸的鋼套放置到卷軸上。放置每個套筒后，將鋁纏繞在其上，以形成可隨時交付的大線圈。

當時，一家工廠的員工使用手動起重機將每個套管從堆垛車上抬起，然后將其放在卷盤裝載站。但是，這種方法很慢，每個袖子需要四到五分鐘。

為了減少周期時間，制造商雇用了bsAutomatisierung(bsA)GmbH來構(gòu)建定制的自動化系統(tǒng)。bsA總部位于德國Balingen，構(gòu)建機器人工作單元和自動化系統(tǒng)。它還提供相關(guān)的工程服務(wù)(例如機器人和控制編程)，電氣設(shè)計和圖像處理。

bsA的銷售和項目計劃員Corrado Coin表示，該系統(tǒng)面臨兩個主要挑戰(zhàn)。首先，它對公司的Fanuc M-2000iA機器人進行了優(yōu)化，該機器人的重量接近9噸，可處理的最大載荷為1.3噸，盡管由于臂長短(將近4米)而無法到達裝載站。

為克服此限制，bsA工程師使用Intelligente PeripherienfürRoboter(IPR)GmbH制造的IP 400 RA裝置在站臺與手推車之間來回運輸機器人。IPR銷售經(jīng)理Peter Jaeschke認為，RTU的另一個好處是，它可以將裝載站的工作范圍增加1750毫米。

400 RA采用模塊化設(shè)計，由焊接鋼制成，可承受10噸的載荷。它的長度為2米，但可以通過擴展100毫米來使其更長。該裝置的速度為每秒1米，最高可行駛80米。導(dǎo)軌，形狀配合連接以及帶有滾柱導(dǎo)軌的滑架可確保精確的移動(精度為±0.2毫米)。

挑戰(zhàn)二是確保機器人的柔性磁爪能夠安全地抓握并放置每個鋼套，而不論其大小和重量(通常超過1000磅)。由于需要將套筒放置在不同的高度，因此bsA為抓具配備了集成的測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用復(fù)雜的算法來精確檢測套筒的存在，位置和平坦度。

IPR提供吊裝式，壁裝式和落地式RTU以及具有同軸擴展的RTU?？梢詫λ袉卧M行編程，使其沿行進軸停在一個或多個工作站上。它們具有可調(diào)節(jié)的元件以實現(xiàn)快速，準確的安裝，以及帶有可覆蓋式軌道的驅(qū)動系統(tǒng)。