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協(xié)作機器人是自動化和制造領(lǐng)域令人興奮的增長領(lǐng)域。“協(xié)作機器人”是一種潛在的有用且具有成本效益的自動化制造工具,可以在共享工作區(qū)中與人員安全地工作,從而增強了靈活性并降低了風(fēng)險。與傳統(tǒng)機器人相比,協(xié)作機器人具有安全性,相對易用性和較低成本的優(yōu)勢。但是,盡管這項技術(shù)有望發(fā)揮作用,但組裝人員仍在嘗試以多種方式來理解它。
由于一些供應(yīng)商通過一般分銷將協(xié)作型機器人引入市場,因此該技術(shù)最初被視為商品是很自然的。Cobots經(jīng)常被在機器人集成方面經(jīng)驗有限的人出售。這些機器人的價格便宜且易于使用,基本上是任何人都可以購買和安裝的東西。這不可避免地導(dǎo)致問題,錯誤的應(yīng)用程序和缺乏支持。通常,最終用戶只能充分利用令人困惑的情況。
錯誤會造成金錢損失,這就是為什么有經(jīng)驗的集成商的支持以及使用協(xié)作機器人的早期戰(zhàn)略規(guī)劃會產(chǎn)生不同的原因。實際上,根據(jù)我們的經(jīng)驗,由于將機器人集成到其過程中的方式不當(dāng),不足或什至不存在,制造商每年可能在需要使用協(xié)作式機器人的每個操作上浪費近90,000美元。根據(jù)機器人的典型成本和工業(yè)輪班時間,該估算值是由于不了解這種新型工業(yè)工具而失去機會的一個例子。
只要您的機器人集成設(shè)計得當(dāng)且實施得當(dāng),在您的過程中使用協(xié)作機器人將為制造效率,創(chuàng)新和增長創(chuàng)造大量機會。但是,這些機器人的飛速發(fā)展導(dǎo)致大量公司購買它們,卻沒有一套明確的目標(biāo)或制定在制造過程中使用Cobot的良好計劃。
根據(jù)我們的估計,根據(jù)協(xié)作機器人的成本以及員工的未利用時間或停機時間的成本,實施不當(dāng)會導(dǎo)致制造商每年每項操作的成本為86,000美元。(此估算是基于一個100,000美元的機器人及其外圍設(shè)備,在三班制操作中的利用率,每年每班2,000小時,導(dǎo)致每小時成本約為16美元。)
“我們每天都會看到這種情況,” Ultra Tech自動化銷售總監(jiān)Steve LaMarre說。“我們的客戶會認真地投資這些機器人-可能從40,000美元到100,000美元不等,然后基本上讓他們坐在地板上,而沒有正確的幫助來決定如何正確使用它們。錢只是飛奔而去。”
集成專家擁有服務(wù),支持和設(shè)計機器人技術(shù)的資源,并且擁有豐富的經(jīng)驗,可以了解如何最佳地部署機器人,使其能夠很好地使用。這包括在有效的過程中幫助將人工人員的功能與機器人的功能集成在一起。Ultra Tech Automation的集成專家始終會著手解決一些關(guān)鍵問題。這些包括:
您想用協(xié)作機器人完成什么?
安全注意事項和功能是什么?
選擇合作機器人背后的思考過程是什么?
LaMarre說:“一旦我們了解了他們?yōu)槭裁纯紤]使用協(xié)作式機器人技術(shù),就可以展開討論。” “我們正在尋求最佳流程,這是解決方案之一。有時專注于他們的目標(biāo)甚至可能使他們朝著不同的方向前進。”
很多時候,最好的解決方案可能是真正的協(xié)作應(yīng)用程序。在其他情況下,可以通過使用具有精心設(shè)計的流程的其他自動化工具來滿足工作要求,從而避免有時與協(xié)作機器人相關(guān)的妥協(xié)。
這絕不是一個簡單的挑戰(zhàn)。在許多情況下,使用協(xié)作機器人的決定取決于公司對占地面積和生產(chǎn)線速度的評估。十分之九的討論歸結(jié)為訪問。例如,人們必須能夠使用機器重新庫存要處理的零件。
以下是最初嘗試實施協(xié)作機器人的公司中常見的一些失誤:
缺乏關(guān)于如何使用機器人的培訓(xùn)或內(nèi)部討論。與機器人合作的每個人都了解人與機器的作用嗎?他們知道需要什么結(jié)果嗎?哪些指標(biāo)可以指導(dǎo)使用?
簡單化。不要將協(xié)作機器人視為“即插即用”機器。這些是具有特定功能的高級自動化機器。它仍然是一個機器人。如果您花時間去理解它,并仔細地將其組織到您的過程中,將會做得更好。
缺乏計劃,導(dǎo)致應(yīng)用錯誤。問問自己是要計劃一個應(yīng)用程序還是要進行更大的流程。應(yīng)用程序往往不太復(fù)雜,并且對流程中上游或下游點的依賴性較小。一個過程要求您完整地查看它,以便制定策略。
成長與創(chuàng)新面臨風(fēng)險
不正確使用協(xié)作機器人的制造商可能會失去寶貴的增長機會,包括效率,生產(chǎn)線改進,制造質(zhì)量提高和其他優(yōu)勢。他們也可能會失去獨特的創(chuàng)新機會,而這種機會往往是在車間根據(jù)實際需求和挑戰(zhàn)而發(fā)生的。
無效的利用還可能會限制制造商實現(xiàn)協(xié)作機器人以實現(xiàn)公司目標(biāo)的能力。不幸的是,公司有時會以相反的順序進行合作機器人的投資,即先購買技術(shù),然后再找到應(yīng)用程序。這可能會給管理人員施加壓力,要求他們監(jiān)督機器人的使用,以找出如何提高流程效率或增強效率。如果沒有任何策略或經(jīng)驗,這可能是一個艱難的選擇。甚至具有內(nèi)部工程能力的制造商最終也可能并沒有像以前那樣使用協(xié)作機器人。由于購買協(xié)作機器人有時是由對技術(shù)的膚淺知識指導(dǎo)的,因此必須適當(dāng)考慮將受益的功能以及該功能如何與制造商關(guān)鍵過程的其他部分保持一致。
合作機器人的有用應(yīng)用包括碼垛,小零件組裝,機器維修,包裝,拋光,機器維修和零件檢查。例如,使用協(xié)作機器人進行自動檢查具有制造增長的潛力。為了弄清原因,它有助于理解協(xié)作機器人在應(yīng)用中的典型局限性:范圍縮小,承載能力降低和速度降低。它們通常在不太復(fù)雜的過程中更有用。協(xié)作機器人的工作范圍較小,也就是說,機器人的運動范圍(向前,向后,向上或向下)取決于其手臂的長度和軸。因為自動檢查不需要速度,遠距離或高負載能力,所以對于協(xié)作機器人來說,這是一個很好的應(yīng)用程序。
相比之下,如果您希望在非典型情況下(例如,拾取大型零件)使用協(xié)作機器人,則可能需要與集成商合作。只需將工具放在臂的末端上,就不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)角運動,該運動將允許臂抓住大部分。您需要了解協(xié)作機器人和常規(guī)機器人的工作方式之間的差異,并制定相應(yīng)的計劃。如果您這樣做,您將在創(chuàng)新流程和實現(xiàn)目標(biāo)方面取得更大的成功。
LaMarre說:“很可能會浪費大量時間和創(chuàng)新潛力,因為使用這些機器人的吸引力并不總是與物聯(lián)網(wǎng)的足夠幫助相匹配。” “我們看到制造商要求在流程中包含協(xié)作機器人,但要使其正常運行,他們還需要了解自動化的來龍去脈,或者與從事這項工作的人一起工作。”
合作機器人將繼續(xù)存在
毫無疑問,協(xié)作機器人將留在這里,并且它們提供了真正的戰(zhàn)略優(yōu)勢,例如增強了生產(chǎn)線運營能力和創(chuàng)新機會。它們具有競爭力的成本,集成的安全性,較低的風(fēng)險,簡單性和靈活性。使用它們可以減少重復(fù)性壓力傷害或?qū)π禄A(chǔ)設(shè)施的需求。長期使用協(xié)作機器人還可以向制造商介紹如何使用機器人和自動化技術(shù)的更廣泛的想法。
LaMarre指出:“這是一項非常有用且易于訪問的技術(shù),也是進入自動化使用的切入點。” “現(xiàn)在學(xué)習(xí)如何使用協(xié)作機器人,以便在接下來的幾年中它們變得越來越普遍,更快和更好,您將掌握最新的技術(shù)。”
學(xué)習(xí)曲線可能一開始就很陡峭,但是隨著有用的應(yīng)用程序的推導(dǎo),學(xué)習(xí)曲線可能會迅速降低。盡早地了解技術(shù)會為您提供幫助。作為一種自動化類別,它們只會繼續(xù)增長,一旦您了解了挑戰(zhàn),便可以了解機會。
LaMarre說:“在每個階段都學(xué)習(xí)所有可能的知識,因此,隨著軟件和硬件的不斷改進,您已準(zhǔn)備好實施下一個發(fā)展。”
機器人將繼續(xù)變得更小,更快,更高效并且能夠處理更大的扭矩。在更多環(huán)境下將有更多的應(yīng)用程序。
公司工作的不同方面可能比其他方面更適合協(xié)作機器人。工業(yè)功能和流程驅(qū)動的員工活動的復(fù)雜性意味著應(yīng)從戰(zhàn)略角度進行每個特定的集成。擁有數(shù)百種機器人應(yīng)用程序,協(xié)作機器人的新穎性可能是成功部署它們的挑戰(zhàn)。
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