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在2015年的最后幾天,谷歌旗下的波士頓動力公司收到了一些壞消息。
經(jīng)過多年的發(fā)展和密集的實地試驗,這家位于馬薩諸塞州的機器人公司了解到,海軍陸戰(zhàn)隊已經(jīng)決定拒絕其四條腿的機器騾子“大狗”。原因是什么?這東西太吵了,不適合戰(zhàn)斗,靠近的地方和偶爾需要隱身的情況下,多余的機器噪音就成了累贅。
挫折讓我想起了一個故事,另一個機器人工程師告訴我,他們突破了機器的發(fā)展,機器人外骨骼使鸚鵡能夠行走,士兵們可以在沒有磨損的情況下將沉重的背包掛起來。它還提醒我有一個強有力的辦法解決問題,處理我再次遇到的挫折,并再次報告了機器人技術(shù)。
在2015年上市的Ekso仿生學發(fā)明了第一種不受束縛的外骨骼,這種外骨骼不需要插入外部電源。他們的成就尤其取決于一項工程突破,??怂鞯墓こ處焸儽仨氉鲆恍┝钊梭@訝的困難,但對非工程師來說卻是非常有啟發(fā)意義的事情--他們必須改變他們對問題的思考方式。
在21世紀初,那些能夠找到Ekso的工程師們在加州大學伯克利分校的機器人和人類工程實驗室工作,他們得到了DARPA的資助。DARPA已經(jīng)資助了不止一個外骨骼項目(軍方真的想要機器人士兵),所以在發(fā)展的每一個階段都出現(xiàn)了被擊落的威脅。伯克利的外骨骼開始迅速聚集在一起。這是一臺功能強大的機器,吸取了當時最先進的機器人研究成果。
但是,當工程師們開始在工作臺上隔離測試各種部件時,他們意識到他們的設(shè)備太缺電了,無法用電池工作,這是當時許多機器人的致命弱點。為了找到解決辦法,他們開始研究內(nèi)燃機。工程師們找到了一位捷克人,他是遙控飛機界的傳奇人物,因為他為賽車制造了小型和非常強大的引擎,他在一個家庭車庫里制造了這個引擎。
這是解決電力問題的一個很有希望的方法:發(fā)動機足夠小,可以安裝到外骨骼的背面,而且足夠強大,可以運行便攜式發(fā)電機。但也有一個缺點:小引擎的尖叫聲意味著,任何站在離他們100英尺以內(nèi)的人都需要嚴格的耳朵保護。隨著電源噴出廢氣,研究小組也發(fā)現(xiàn)了它不適合室內(nèi)使用的困難之處。
后來對加州大學伯克利分校的突破性裝置進行了改進。
碰巧其中一個工程師有一個兄弟是海軍海豹突擊隊。這位研究人員對他幫助創(chuàng)造的外骨骼感到自豪,給了他的弟弟一個偷看的機會。反應(yīng)?笑聲和懷疑。伯克利研究團隊希望自己的技術(shù)最終能在戰(zhàn)場上找到用武之地,但海豹突擊隊有一個壞消息:該服務(wù)的任何分支都不會投資于噪音大、臭味熏天、極其沉重的可穿戴技術(shù)。這是波士頓動力公司希望能早點學到的一課。
工程師們做了什么?首先他們驚慌失措。后來,其中一位工程師RussAnGold決定從一個新的角度來看待這個問題。作為一名農(nóng)業(yè)工程師,安戈爾德習慣于以比他的實驗室連鎖伙伴更務(wù)實的方式思考挑戰(zhàn)。
到目前為止,該團隊已經(jīng)投入了無數(shù)小時的時間,試圖找到一個足夠強大、足夠便攜的引擎來運行他們的衣服,這需要大量的力量站在原地。Angold按下了心理復(fù)位按鈕。如果機器人能完全被動地保持直立,那么使用什么力量呢?通過僅使用功率來主動地采取步驟,系統(tǒng)將需要一部分功率。
按照這一調(diào)查路線,小組開始研究沒有動力的假肢,這種假肢被動地將人的體重轉(zhuǎn)移到地面。這是個突破。工程師們放棄了幾個月的工作,從零開始--經(jīng)過大量的嘗試和錯誤--創(chuàng)造了一套除了在工作中沒有任何動力的訴訟。由此產(chǎn)生的設(shè)備足夠依靠電池運行,從而解決了噪音問題。
AnGold所使用的技術(shù),由于我們在面對挑戰(zhàn)時都有盲點,在部署上似乎很棘手,被稱為反問題,這是許多工程項目中所教授的策略。你應(yīng)該把它加到你的軍火庫里。與其無休止地追求問題的解決方案,不如問問自己是否有辦法改變問題的參數(shù)。你可以花上幾個月的時間來尋找更好的內(nèi)燃機,但當你想出如何徹底淘汰內(nèi)燃機的時候,最大的突破將會到來。
波士頓動力公司的優(yōu)秀工程師當然知道這一點。帶上隱形騾子。
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